M2 飯田 和久
群馬大学大学院理工学府理工学専攻 電子情報・数理教育プログラム
〒376-0052 群馬県桐生市天神町１丁目５−１ (群馬大学桐生キャンパス２号館３０４号室)
E-mail: t161d006 <at> gunma-u.ac.jp
Tel: 0277-30-1941
研究テーマ
従来のサッカードミラーよりも広い視線制御範囲をもつ「サッカードミラー３ (Saccade Mirror 3)」についての研究を行っている．
外部発表
国内学会
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奥寛雅，飯田和久 : ３枚の回転鏡による高速・広範囲視線制御機構の試作，第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015)(東京電機大学，東京，2015.9.3)／講演論文集，1H1-03
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飯田和久，奥寛雅 : 3枚の回転鏡を用いた高速かつ広範囲な視線制御機構用ミラーの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech 2016) (パシフィコ横浜，神奈川，2016.6.10)／講演論文集，2A1-19b5
国際学会
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Kazuhisa Iida and Hiromasa Oku : Saccade Mirror 3: High-speed gaze controller with ultra wide gaze control range using triple rotational mirrors, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016) (Stockholm Waterfront Congress Centre, Stockholm, Sweden, 2016.5.17) / Proceedings, pp.624-62
解説記事
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Hiromasa Oku and Kazuhisa Iida : Automatic omni-directional, high-speed, pan-tilt platform, SPIE Newsroom (Technical Article) (2017.02.23) [doi:10.1117/2.1201611.006748]